چنان که می دانیم در پرتاب کننده های متعارف، در اثر انفجار باروت و آزاد شدن حجم قابل توجهی از گاز ناشی از انفجار،فشار قابل ملاحظه ای ایجاد میگردد که سیستم های مختلف پرتاب کننده در جهت استفاده از این فشار برای پرتاب پرتابه و
حتی اگه رشته تحصیلی تون کتاب داری هم باشه می دونید که باتری چیه و چجوری کار می کنه البته منظورم طرز کار فنی نیست . به هر حال شاید برای افرادی که الکترونیک یا کامپیوتر و برق می خونن این سوال بوجود بیاد که چرا نمیشه ولتاژ متناوب AC در باتری ذخیره کرد ؟ اصلا باتری ای نداریم که برق شهر به ما تحویل بده . البته مدارات الکترونیکی مثل اینورتور ها داریم که این کار رو انجام میدن اما اونا با کلی قطعه الکترونیکی این کار رو انجام میدن ، وگرنه اینکه باتری قلمی AC داشته باشیم ، نه !
چند روزی هست که واژه لای فای LiFi سر زبون ها افتاده و چون بر شبیه به کلمه وای فای هست شاید واستون جالب باشه که بدونید لای فای چیه و واسه چی طراحی شده . تو این پست می خوام در مورد لای فای صحبت کنم پس تا انتهای پست همراه من باشید .
لای فای چیست ؟
واژه لای فای بر وزن وای فای انتخاب شده . Li مخفف Light و Fi مخفف Fidelity هست . واژه Fidelity دو تا معنی داره. یکی به معنی وفاداری و یکی دیگه هم به معنی تطابق و تشابه هست که معنی دوم توی علم الکترونیک استفاده میشه . این تطابق یعنی اینکه خروجی یه سیگنال با ورودی تطابق داشته باشه و دچار تغییر و تخریب زیادی نشه .
چند روزی هست که واژه لای فای LiFi سر زبون ها افتاده و چون بر شبیه به کلمه وای فای هست شاید واستون جالب باشه که بدونید لای فای چیه و واسه چی طراحی شده . تو این پست می خوام در مورد لای فای صحبت کنم پس تا انتهای پست همراه من باشید .
لای فای چیست ؟
واژه لای فای بر وزن وای فای انتخاب شده . Li مخفف Light و Fi مخفف Fidelity هست . واژه Fidelity دو تا معنی داره. یکی به معنی وفاداری و یکی دیگه هم به معنی تطابق و تشابه هست که معنی دوم توی علم الکترونیک استفاده میشه . این تطابق یعنی اینکه خروجی یه سیگنال با ورودی تطابق داشته باشه و دچار تغییر و تخریب زیادی نشه .
عضو هیات مدیره انجمن قطعه سازان کشور با بیان اینکه خودروی برقی کوادرو با رعایت استانداردهای جهانی به تولید انبوه می رسد، گفت: تولید انبوه این خودرو گامی مثبت برای استفاده از سوخت های پاک و کمک به محیط زیست است.
به گزارش ایرنا نقل از روابط عمومی دانشگاه آزاد قزوین ، مهندس محمد رضا نجفی منش روز یکشنبه در بازدید از واحد طراحی خودروی برقی دو نفره کوآدرو در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین که به منظور آشنایی بیشتر و بحث و تبادل نظر در خصوص تولید انبوه این خودرو انجام شد، با اعلام حمایت از تولید خودروی برقی دو نفره کوآدرو این دانشگاه، در خصوص همکاری های لازم در این زمینه قول مساعد داد.
مدیرعامل شرکت تولیدی و صنعتی فنرلول ایران در حاشیه این بازدید ضمن تحسین دستاوردهای دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در زمینه های مختلف به خصوص رباتیک و مکاترونیک، این دانشگاه را یکی از باکیفیت ترین دانشگاه های کشور دانست. رییس دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نیز در این بازدید به تشریح تاریخچه تاسیس این دانشگاه و وضعیت فعلی آن پرداخت. مرتضی موسی خانی با تاکید بر تلاش برای تولید انبوه خودروی برقی دو نفره کوآدرو به عنوان محصول علمی دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، استفاده از آن را کمک بزرگی به کاهش بار ترافیکی شهرهای بزرگ از جمله تهران دانست. خودروی برقی دونفره با نام تجاری کوآدرا Q1 از سوی تیم دانشجویی پاراکس دانشگاه آزاد اسلامی قزوین طراحی و ساخته شده است. این خودرو شارژی با عرض 120 سانتیمتر و طول دو متر می تواند مشکلات پارک و توقف در خیابان ها را کاهش دهد و هیچ گونه آلودگی زیست محیطی نیز دربر ندارد. تمام مراحل ساخت و طراحی این خودرو که 400 کیلوگرم وزن دارد، توسط محققان دانشگاه آزاد اسلامی قزوین انجام شده و می تواند با سه ساعت شارژ برقی، مسافت 200 کیلومتر را حداکثر با سرعت 80 کیلومتر بر ساعت طی کند. در حال حاضر نمونه اولیه این خودرو بدون کیسه هوا (ایربگ) طراحی شده، اما طراحان آن قصد دارند در نمونه های بعدی، کیسه هوا نیز بر روی آن نصب کنند
نمونه ای از این ربات ها که شاید حتی برای ما ایرانی ها هم شناخته شده باشد، ربات های Shake And Catch هستند که برای مرکبات مورد استفاده قرار می گیرند. آن ها تنه درختان را به اطراف یا بالا و پایین تکان می دهند و به وسیله توری که در پایین درخت دارند، محصولات را جمع آوری می کنند.
کاملا آشکار است که این ربات ها توانایی بیشتری در جمع آوری مرکبات با سرعت و بازده بالاتر نسبت به انسان دارند و این امکان را به کشاورزان می دهند تا اقدام به کشت درختان بیشتر و افزایش محصولات خود کنند.
کمپانی هانسون رباتیک در حال نمایش ربات پسر انسان‌نمای جدید خود است که به مجموعه Robokind ربات‌های این شرکت تعلق دارد.
فناوری جدید نسخه جدید ربات پسر کارتون‌مانند Zeno است اما این بار ربات جدید با آرایه‌یی از ژست‌ها و حرکات چشم بسیار انسان‌نماتر است.
این ربات پسر مانند که در چین طراحی شده، ۲۷ اینچ بلندی دارد. مهم‌ترین مشخصه Zeno جدید سر آن است که از آن‌چه دیوید هانسون طراح آن Frubber می‌خواند، ساخته شده است.
این ماده همان‌طور که از نام آن برمی‌آید (ترکیب گوشت و پلاستیک) نوعی پلیمر ارتجاع‌پذیر اسفنجی ساختاربندی شده است، که می‌تواند حرکات صورت را تقلید کند و درست مانند پوست انسان منقبض و باز شود. از این ماده همچنین به عنوان پلیمر زیست تقلید یاد میشود. همچنین بیان چشم‌ها و پلک‌های متحرک ربات نیز در کیفیت زندگی‌گونه آن نقش دارند.
هانسون این فناوری را مجهز به یک جفت دوربین با تعریف بالا برای تشخیص چهره و یک رایانه درونی و هوش مصنوعی پیشرفته کرده است. بدنه ربات همچنین دارای ۳۷ درجه حرکت است که این بالاترین میزان ربات طراحی شده توسط شرکت سازنده تلقی میشود.
خواهر این پسر با نام Alice نیز به زودی ارائه خواهد شد. همچنین “پسرعمه و دخترعمه‌های” کوچک‌تر این “پسر” با قیمت ارزان‌تر ظرف یک سال آینده خواهد بود.
این ربات‌های کوچک‌تر راهی برای دسترسی این کمپانی به بازار انبوه عنوان شده‌اند. هانسون در نمایشی تصویری از ربات مزبور در تلاش برای جذب سرمایه‌داران با هدف بازاریابی برای آن است.
ربات‌های انسان‌نما رویکردی برای تفحص در مرزهای زیست‌شناسی، علوم شناختی و مهندسی هستند.
لیگ فوق نمونه پیشرفته لیگ مسیریاب ساده میباشد که در آن ابعاد پیست مسابقه دو برابر مسیریاب پیشرفته میباشد و موانع سخت و دشوار همچون حوضچه آب، تونل ، سطوح...
به اطلاع کلیه شرکت کنندگان می رسانیم که در قوانین لیگ مسیریاب ساده تغییراتی اعمال شده است. دفترچه قوانین جدید را می توانید از منوی قوانین مسابقات دانلود کنید.
پنجمین دوره مسابقات کشوری مهارتی رباتیک مرکز علمی کاربردی خانه کارگر جمهوری اسلامی ایران اهداف مسابقات : • کشف استعداد های علمی و حرفه ای دانشجویان و ایجاد...
امروز هوس کردم کمی درباره end effector های ربات بنویسم که ترجمش به فارسی می شه : عملگر نهایی ، یعنی کار یا عملی که ربات به وسیله این ابزار در نهایت یک جابجایی انجام می دهد . خَب ، end effector ها انواع مختلفی دارند مثل برش لیزر که یک مقاله هم در این باره حدود 4 سال پیش نوشتم و در آرشیو مقالات موجود هست . اما امروز قصد دارم درباره یک نوع خاص و پرکاربرد حرف بزنم که بیشتر برای عمل برداشتن و گذاشتن یا pick & place استفاده دارند . درست حدس زدید : Gripper
یک ناوگان از کارگر ساختمانی رباتیک را تصور کنید که بطور مستقل و بدون نظارت و یا تعیین وظیفه خاصی می توانند ساختمان بسازند . محققان بخش مهندسی و علوم کاربردی در دانشگاه هاروارد و مهندسی الهام بیولوژیکی (BIE) از موسسه Wyss در هاروارد و دانشگاه کمبریج نوعی خاص از کارگران رباتیک را طراحی نمودند .مهندسان این ربات ها را با الهام از ملیون ها موریانه ای که بدون نقشه و طرح اولیه خاک ریزی پیچیده را با ذرات خاک با همکاری هم می سازند ، طراحی کرده اند .
محققان می گویند اعضای کلونی از نشانه های یکدیگر و محیط اطرافشان برای پیشبرد پروژه ساختمانی کمک می گیرند . ما فهمیدیم این حشرات کوچک قادرند چیزهای باور نکردنی بسازند که واقعا باید گفت بی نظیره !
چرا ربات بسازیم ؟ انگیزه شما از این کار چیست ؟ آیا می خواهید در مسابقات رباتیک شرکت کنید ؟ آیا می خواهید نظر بقیه را متوجه این کنید که شما توانمند هستید ؟ رباتیک می تواند درس های زیادی به شما بدهد . شما در این مسیر مهارت های زیادی کسب می کنید : الکترونیک ، مکانیک ، برنامه نویسی و حتی درک بیشتری از رفتار حیوانات و روان شناسی انسان ها خواهید یافت . بهتر است قبل از شروع به کار در این زمینه از خود این سوال را بپرسید که چه اهدافی شما را بر آن داشته تا در رشته رباتیک قدم بگذارید ؟ در غیر این صورت بعید نیست که در نیمه راه بدون تکمیل اهدافتان این مسیر را ترک کنید.
خب حالا که شما می دانید برای چه می خواهید ربات بسازید بگذارید بررسی کنیم نیاز دارید چه چیزهایی را بدانید . . .
خیلی وقت ها شده درست موقعی که داریم با موبایل صحبت میکنیم یا با mp3 player یک موزیک گوش میدیم شارژ ان تمام بشه تازه اگه توی راه و مسافرت باشیم ودسترسی به برق برای شارژ نداشته باشیم انوقت میگیم ای کاش یک شارژر قابل حمل داشتیم …در مدر این قسمت آی سی مبدل dc به Dc را به شما معرفی میکنیم که با حداقل قعات جانبی میتونید با اون یک شارژر قابل حمل بسازید.این کار با استفاده از آی سی های MAX756 یا MAX757 امکان پذیر هست
به نظر می‌رسد شرکت فاکس‌کان که بعنوان اصلی‌ترین تولیدکننده چینی گوشی‌های آیفون اپل شناخته میشود، با توجه به پیش‌بینی تقاضای بالای آیفون 6، از ربات‌ها برای پاسخگویی به این میزان تقاضا در فرآیند تولید خود استفاده خواهد کرد.
ماشین های بدون راننده کم کم تبدیل به یکی از تکنولوژی های مورد انتظاری می شوند که در آینده نزدیک آن را در خیابان های اطراف مان خواهیم دید. اما به نظر می رسد که انسان راحت طلب به همین میزان اکتفا نکرده و قصد دارد از این تکنولوژی در زمینه آزمون های ایمنی و دوام اتومبیل ها هم بهره ببرد.
یکی از اولین اهدافی که سازندگان روبات‌ها در پی تحقق آن هستند، ساخت روبات‌هایی خانگی است تا کاربران را در امورات زندگی یاری رساند. پیش‌تر روبات‌هایی چون AIBO و Wakamaru در این حوزه به بازار عرضه شدند که با مشکلات عدیده‌ای همراه بودند. اما ژاپنی‌ها بار دیگر اوج خلاقیت و هنر خود را در Pepper به سرانجام رسانده‌اند که می‌توان لقب انقلابی‌ترین روبات خانگی را به Pepper داد.
نظرتان چیست که یک عنکبوت بزرگ روزها کف خانه قدم بزند دیگران را بترساند؟ این رباتی ترسناک است که بدنه آن توسط چاپ سه بعدی تولید شده و با ۲۶ موتور داخلی کار می کند.
سازندگان آن را به گونه ای ساخته اند که حرکاتش بسیار به یک عنکبوت واقعی شبیه است و جالب اینجا است که محاسبات اصلی برای تعیین مشخصات حرکات توسط سیستم درونی خود عنکبوت انجام می شود.
بنابراین شما می توانید به راحتی برای این ربات که T8 نام دارد دستورهای ساده ای بنویسید و به صورت بی سیم آن را کنترل نمایید. در صورت تمایل هم می توانید از یک کنترل اختصاصی بی سیم برای هدایت آن استفاده کنید.
اما این ربات عنکبوت فقط یک مدل آزمایشی نیست و قرار است تا شهریور ماه به صورت تجاری به بازار ارایه شود. اگر تا آن زمان نمی توانید صبر کنید، همین الان می توانید یک مدل سفارشی اش را بخرید که در این صورت باید هزینه بسیار بالاتری را پرداخت کنید. یعنی معادل ۱۳۵۰ دلار.
اما اگر چند ماه صبر کنید احتمالا قیمت مدل تجاری این عنکبوت بسیار ارزان تر خواهد بود و می دانید که... چه کاربردهای علمی جالبی برای آن پیدا می شود.
جلسه هفتم : آشنایی با سایر ابزار های شبیه سازی فوتبال شبیه‌سازی فوتبال
جلسه پیش به معرفی نرم‌افزار RCSSServer پرداختیم. در این جلسه با نرم‌افزارهای RCSSMonitor و RCSSLogPlayer آشنا خواهید شد.
نرم‌افزار RCSSServer بازی فوتبال را شبیه‌سازی می‌کند اما آن را به تصویر نمی‌کشد. نرم‌افزار نمایشگر شبیه‌ساز فوتبال روبوکاپ (RoboCup Soccer Simulation Monitor) به‌عنوان یک سرویس گیرنده (Client) به سرور شبیه‌ساز فوتبال متصل شده، وقایع درون آن را به‌صورت گرافیکی به‌تصویر کشیده و همانند یک بازی ویدئویی به نمایش در می‌آورد.
سرور شبیه‌ساز فوتبال روبوکاپ (RoboCup Soccer Simulation Server) نرم افزار استانداردی است که فدراسیون روبوکاپ برای لیگ شبیه‌سازی فوتبال در مسابقات منتشر نموده است. این نرم افزار محیط حقیقی بازی فوتبال را با تمام جزییات اعم از وزن توپ، وزن بازیکنان، سرعت و شتاب توپ، سرعت بازیکنان، مختصات اشیاء در زمین مسابقه، تعداد گل ها، جهت وزش باد و ... به همراه قوانین فیزیکی حاکم بر مسابقه شبیه‌سازی می‌کند.
جلسه پنجم: ارتباط با سیستم عامل لینوکس از طریق محیط Terminal شبیه‌سازی فوتبال
در این جلسه با محیط Terminal در سیستم عامل Linux و برخی از مهم ترین فرمان های آن آشنا خواهید شد. این محیط نسبت به محیط Desktop منعطف تر بوده و سرعت و قدرت بیشتری دارد، با این حال کاربری آن به سادگی محیط Desktop نیست.
برای گشودن محیط Terminal در سیستم عامل Ubuntu می توانید عبارت "terminal" را در Dash جستجو نموده و یا از کلید های ترکیبی Ctrl+Alt+T استفاده نمایید.
مطالب این جلسه را به آشنایی با محیط گرافیکی و میز کار سیستم عامل Ubuntu اختصاص می دهیم تا دانش پژوهان به سادگی بتوانند امور روزمره خود را در این سیستم عامل، به انجام برسانند.
کامپیوتر به عنوان یک ماشین الکترونیکی و سخت افزاری، ماهیت بسیار پیچیده ای داشته و ارتباط مستقیم کاربر با آن به شدت مشکل و عملا غیر ممکن است. از این رو سیستم عامل به عنوان یک واسط ساده و کاربر پسند بین کاربر و سخت افزار کامپیوتر قرار گرفته و این ارتباط را تسهیل می کند. به عبارت دیگر کاربر با سیستم عامل در تعامل بوده و سیستم عامل وظیفه تعامل با سخت افزار را به عهده می گیرد.
طبق وعده ای که جلسه پیش دادیم، در این جلسه به آموزش نصب Ubuntu به عنوان توزیع برگزیده گنو/لینوکس خواهیم پرداخت.
در این قسمت برای پیشگیری از وارد آمدن هر گونه آسیب به سیستم عامل اصلی و یا فایل ها و نرم افزار های موجود بر روی کامپیوتر، از نصب لینوکس به طور مستقیم بر روی سیستم کامپیوتری اجتناب نموده و آنرا بر روی یک ماشین مجازی نصب کرده و مورد استفاده قرار می دهیم. پس از کسب تجربه کافی در رابطه با نصب لینوکس می توانید آنرا در کنار سیستم عامل اصلی و یا به جای آن بکار بگیرید.
همانگونه که در جلسه پیش ذکر شد، تمامی ابزار هایی که در شبیه سازی فوتبال از آنها بهره خواهیم برد، تحت سیستم عامل لینوکس (Linux) توسعه یافته اند. در این جلسه ضمن آشنایی با این سیستم عامل، به معرفی چند توزیع محبوب از آن خواهیم پرداخت.
سیستم عامل (Operating System) مهم ترین نرم افزار در یک سیستم کامپیوتری است که وظیفه مدیریت منابع سیستم، از جمله پردازنده، حافظه اصلی و همچنین فایل ها را بر عهده دارد. به علاوه سیستم عامل به عنوان یک واسط کاربر پسند عمل کرده و کار با ماشین پیچیده ای همچون کامپیوتر را تسهیل می نماید.
با یاد ایزد یکتا، دنباله آموزش های شبیه سازی فوتبال دو بعدی ویژه مسابقات روبوکاپ را آغاز می نماییم.
هدف از ایجاد این درس نامه، آشنایی دانش پژوهان با لیگ شبیه سازی فوتبال دو بعدی در مسابقات روبوکاپ و همچنین ارتقای سطح کیفی این دانش در بین علاقه مندان می باشد.
با توجه به اینکه درصد غالب بازدیدکنندگان این پایگاه را دانش آموزان تشکیل می دهند و این دسته از مخاطبین معمولا با برنامه نویسی شی گرا، پروتکل های شبکه، طراحی و تحلیل الگوریتم ها، هوش مصنوعی، سیستم های چند عامله و سایر نیازمندی ها آشنا نمی باشند، سعی خواهیم نمود این دنباله دروس، تمامی مفاهیم لازم را از پایه، به صورت کامل و مشهود پوشش دهد. در همین راستا از تمامی دوستان به ویژه صاحب نظران دعوت می شود تا پیشنهاد ها، نظرات و انتقاد های خود را در بخش نظرات همین پست و یا به آدرس رایانامه hosseinkhani@live.com ارسال نمایند. همچنین می توانید سوالات مربوط به هر جلسه را در بخش نظرات همان جلسه مطرح کنید تا در اسرع وقت پاسخ مناسب آن ارائه گردد.
همانگونه که می دانید هر ساله مسابقات جهانی روباتیک توسط فدراسیون روبوکاپ، به منظور توسعه علم روباتیک و هوش مصنوعی برگزار می شود. هدف نمادین این فدراسیون پیشرفت علوم مرتبط با "روباتیک" به حدی است که در سال 2050 میلادی، تیم اول مسابقات فوتبالیست روبوکاپ بتواند در مقابل تیم قهرمان جام جهانی فوتبال همان سال یک مسابقه منطبق بر تمامی قوانین FIFA را به نمایش بگذارد.
مسابقات فوتبالیست روبوکاپ در دو بخش "روبات های حقیقی" و "شبیه سازی" برگزار می شود. روبات حقیقی یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است که برای آشنایی با نحوه طراحی و ساخت آنها می توانید به اینجا مراجعه کنید.
و اما شبیه سازی...
مطالعه برخی از آزمایش ها نیازمند ایجاد رویداد هایی پیچیده، پرهزینه و یا حتی غیر ممکن است که در این صورت از فرآیندی موسوم به شبیه سازی کامپیوتری (Computer Simulation) بهره می بریم و با در نظر گرفتن تمامی جنبه های رویداد حقیقی، مدلی مجازی از آن پدیده را درون یک محیط نرم افزاری طراحی نموده و با انجام آزمایش های لازم بر روی آن مدل و مشاهده رفتار سیستم شبیه سازی شده، استراتژی های بکار رفته را مورد ارزیابی قرار می دهیم.
برای مثال فرض کنید به دنبال یک استراتژی مناسب برای هدایت و راهبری نیرو هایی مثل آتش نشانی، گروه امداد و ... پس از وقوع یک فاجعه شهری مثل زلزله می باشیم بطوریکه خسارت های احتمالی را کمینه نماییم...
واضح است که ایجاد پدیده "زلزله" کاملا غیر ممکن است و تنها روشی که برای آزمایش استراتژی های گوناگون راهبری پس از حادثه وجود دارد، شبیه سازی کامپیوتری زلزله می باشد. از قضا در مسابقات روبوکاپ نیز لیگی تحت نام شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation) به همین منظور وجود دارد.
تبادل لینک هوشمند برای تبادل لینک ابتدا ما را با عنوان فروشگاه رباتیک و آدرس robohp.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.
تبادل لینک هوشمند 
